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伺服電機(jī)如何確定原點(diǎn)?

文章出處:www.hdjd188.cn  編輯:升威電子  發(fā)表時(shí)間:2017-08-28


       通常情況下伺服電機(jī)的編碼器有絕對(duì)值編碼器和相對(duì)值編碼器兩種,其中絕對(duì)值編碼器斷電可以保持,只要電池還有電,是不需要尋原點(diǎn)的;而相對(duì)編碼器由于斷電后會(huì)丟失電機(jī)多圈數(shù)值,故需要尋原點(diǎn)操作。相對(duì)編碼器的伺服電機(jī)在尋原點(diǎn)的過(guò)程中需要有一個(gè)外部傳感器來(lái)配合動(dòng)作,當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到尋原點(diǎn)位置塊后,伺服電機(jī)從尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速,當(dāng)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行到外部傳感器檢測(cè)下降沿后,伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點(diǎn)即可,但是有幾點(diǎn)是需要重點(diǎn)注意的是:

       1.伺服電機(jī)后面的編碼器如果固定牢固,Z相脈沖點(diǎn)就是固定的,伺服尋原點(diǎn)也就非常精確;

       2.伺服電機(jī)尋原點(diǎn)的方式有很多種,需要依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備來(lái)確定電機(jī)在各個(gè)過(guò)程中的運(yùn)行方向;

       3.原點(diǎn)精度不依賴于外部傳感器的精度,只要外部傳感器沒(méi)有被松動(dòng),伺服電機(jī)就應(yīng)該非常精確的找到原點(diǎn);

       4.一般來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)尋原點(diǎn)的目的是將電機(jī)當(dāng)前實(shí)際位置與控制器內(nèi)位置相匹配,故很多伺服電機(jī)尋原點(diǎn)最后停止位置不在0.0的位置,會(huì)有一點(diǎn)偏差,這點(diǎn)偏差不代表尋原點(diǎn)位置有誤差,而是因?yàn)殡姍C(jī)實(shí)際位置已經(jīng)與控制器內(nèi)部位置匹配完成,沒(méi)有必要精確的走到原點(diǎn)。

       伺服電機(jī)是如何原點(diǎn)回歸?

       1. 確定一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)找到原點(diǎn)(這種適用于轉(zhuǎn)盤類)

       2. 確定一個(gè)方向,找兩端其一的限位做原點(diǎn)。(在PLC里可以自己寫這種程序,有的運(yùn)動(dòng)控制卡有這種回零方式選擇)

       3. 確定一個(gè)方向,先找一端的限位,再反向回來(lái)找原點(diǎn)。(你的這個(gè)運(yùn)動(dòng),大部分都用這種回零方式。)

       廣東升威電子制品是27年老牌編碼器廠家,升威電子研發(fā)生產(chǎn)的磁電編碼器被客戶用于伺服電機(jī)配套使用,反響不錯(cuò)!磁電編碼器性能不易受塵埃和結(jié)露的影響;其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命、耐高低溫、抗振動(dòng)、響應(yīng)速度快且成本較低,性價(jià)比高,找磁電編碼器廠家就找升威電子.

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