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       旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用廣泛,例升威電子的磁電旋轉(zhuǎn)編碼器就廣泛應(yīng)用于機器人、自動化生產(chǎn)線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數(shù)控機床、制圖儀和測角儀等領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)編碼器類型規(guī)格區(qū)分有增量式旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器。而常應(yīng)用最多的是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，今天給大家講增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器接線方法,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器使用注意事項,讓大家更了解增量式編碼器.

       增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

       增量式旋轉(zhuǎn)編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，這時利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。

       增量式旋轉(zhuǎn)編碼器接線方法

       增量式旋轉(zhuǎn)編碼器一般具有5條引線，1條是COM端線，另1條是電源線，還有其余3條是脈沖輸出線。首先電源-端要與編碼器的COM端連接，接著+端與編碼器的電源端連接。這時編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。最后增量式旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，在使用時將屏蔽線接地，可以有效提高抗干擾能力。

       注意要點：當工作電壓與PLC的輸入電壓不同時，需要注意的一點是，外接電源的電壓必須要在DC30V以下，超過這個工作電壓，則編碼器內(nèi)部可能會發(fā)生損壞。

       增量式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟

       1.牢固安裝編碼器，以免在使用過程中因震動而松動。

       2.編碼器接線時，請確認負載不能超過其最大允許值以及偏差。

       3.鎖緊編碼器聯(lián)軸周邊的螺絲，以免使用過程中松動。

        增量式旋轉(zhuǎn)編碼器使用注意事項

        1.加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。當每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，這時旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，就會越易受到振動的影響。在當?shù)退傩D(zhuǎn)或停止時，加在編碼器的軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，隨時都可能會發(fā)生誤脈沖。

       2.配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有可能會損壞編碼器輸出回路。

       3.在編碼器配線時應(yīng)充分注意電源的極性等，如若配線錯誤，則有可能會損壞編碼器內(nèi)部回路。

       4.為了避免編碼器感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意這一點。

       增量式旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當旋轉(zhuǎn)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。當停電后，旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動；當來電工作時，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移。

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