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旋轉(zhuǎn)編碼器選型,這些相關(guān)參數(shù)您了解嗎?

文章出處:www.hdjd188.cn  編輯:升威電子  發(fā)表時(shí)間:2017-07-10

       旋轉(zhuǎn)編碼器是一種可測量速度 角度 位移 距離傳感器,工控領(lǐng)域經(jīng)常用到,對于旋轉(zhuǎn)編碼器選型,首先我們得了解旋轉(zhuǎn)編碼器的相關(guān)參數(shù)及其定義.

       一、旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù)

        旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù):是旋轉(zhuǎn)編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式編碼器碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,可任意選數(shù);絕對值編碼器碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式,決定其基本是2的冪次方線,如256線、1024線、8192線等。

       二、旋轉(zhuǎn)編碼器位數(shù)

       旋轉(zhuǎn)編碼器位數(shù):是2的n次方,由于絕對值編碼器碼盤常常是2的冪次方線輸出,所以,大部分的絕對值碼盤是以“位”來表達(dá),但絕對值編碼器碼盤也有特別的格雷余碼輸出的,如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的,如15位、17位,其是通過內(nèi)部細(xì)分,將計(jì)算的線數(shù)倍增后,一般大于10000線了,就用“位”來表達(dá)。

        三、旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率

       旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率:是編碼器可以分辨的角度,對于一般計(jì)算,以360度/刻線數(shù)計(jì)算,目前大部分就直接用多少線來表達(dá)了。但這樣就有一些概念的混淆,如增量值編碼器,如用上A/B兩相的四倍頻,2500線的,分辨率實(shí)際可以是360/10000的,如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線”可以更多,達(dá)到15位、17位的,所以,常常的增量編碼器用“線”來表達(dá)的,代表還沒有倍頻細(xì)分,用“位”來表達(dá)的,是已經(jīng)細(xì)分過的了。

        分辨率:又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(絕對型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù);對于絕對型編碼器來說,則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

        增量式編碼器:碼盤內(nèi)刻線是兩道:A/B,Z,通過數(shù)線累加(增量)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度,有的增加了U\V\W,將編碼器通過120度的分割,分成三個(gè)區(qū)來判斷位置,稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細(xì)分電路,提高分辨“線”,并用內(nèi)部電池記憶及用“位”來表達(dá),常常混稱為“絕對值”,實(shí)際應(yīng)該是“偽絕對”。

        絕對式編碼器:碼盤內(nèi)刻線是n道,以2,4,8,16。。。編排組合,讀數(shù)是以“0”“1”編碼方式光盤直接讀取,而非累加,故不受停電、干擾影響。至于增量,絕對哪個(gè)分辨率及精度更高,如果是實(shí)際的碼盤刻線,絕對值碼盤分辨“數(shù)”可以是增量碼盤的一倍,如果是倍頻技術(shù),那增量值碼盤分辨"數(shù)”又可以大于絕對值,但注意,我用的是“分辨數(shù)”,不代表精度,因?yàn)榧?xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù),并不改善精度,精度是由碼盤刻線、軸的機(jī)械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來看,分辨率,是增量的可以做的比絕對的高,而精度,就是絕對值的高了,因?yàn)樗遣皇芡k姟⒏蓴_、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下,增量細(xì)分是無法滿足要求的。

        歐洲市場伺服用絕對值多圈:每圈分辨率:11位是2048;12位4096;13位(即2的13次方)是8192;14位是16384;15位是32768;16位(即2的16次方)是65536;17位131072;18位262144;19位524288;20位1048576;.....25位33554432(德國海德漢的單圈最高可以到25位,國產(chǎn)的單圈16位)。連續(xù)測量圈數(shù):大多數(shù)12位4096,少數(shù)14位16384,總位數(shù)25位--37位。(德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位,;國產(chǎn)的28位GEMPLE)


        輸出信號:SSI+sin/cos,1MHz,


         格雷碼Biss,2MHz,純二進(jìn)制碼


         Hipeface+sin/cos,2MHz,純二進(jìn)制碼(含校驗(yàn))

       廣東升威電子制品專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器27年,公司研發(fā)生產(chǎn)的磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器是用于測量速度 角度 位移 距離傳感器,故如上所述概念及參數(shù)將會幫助您更準(zhǔn)確的判斷及選型.磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器性能不易受塵埃和結(jié)露的影響;其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,無觸點(diǎn)、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應(yīng)速度快,成本較低,性價(jià)比高,找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.
磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器

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